​CNC數控加工中心（xīn）操作（zuò）指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止（zhǐ）），地址P或X後的（de）數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數點（即整數表（biǎo）示（shì）），以（yǐ）毫秒（ms）為單位。

例（lì）如，G04X2.0;或（huò）G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為（wéi）了保證孔底的精糙（cāo）度，當（dāng）刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能（néng）用地址P表示，若用地（dì）址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為（wéi）程序無條件暫停指（zhǐ）令。程序執行（háng）到（dào）此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著（zhe）返回AUTO狀態下，按下START鍵（jiàn）才能啟動程（chéng）序。

M01為程序選擇性暫停（tíng）指（zhǐ）令。程序執（zhí）行前必須打開控製麵板（bǎn）上OPSTOP鍵才能執行（háng），執行後（hòu）的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主（zhǔ）程序結束（shù）指令。執行到此（cǐ）指令，進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在程（chéng）序末尾。

M30為主程序結（jié）束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相（xiàng）同

刀具補償參數D、H具（jù）有（yǒu）相同的功能，可以任意互（hù）換，它（tā）們都表示數控係統（tǒng）中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多（duō）少，關鍵是由它（tā）們後麵的補償號地（dì）址（zhǐ）來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為（wéi）刀具長度補（bǔ）償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡（jìng）像加工指令（lìng）M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削（xuē）時的走刀順序（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和（hé）Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀順序，刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡（jìng）像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件（jiàn）坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後（hòu）麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象（xiàng）。這時必須實行手動（dòng）原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓（yuán）弧插補指令

G02為順時針插補，G03為（wéi）逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為（wéi）圓弧（hú）終（zhōng）點坐標，I、J為圓弧起點到圓心（xīn）在X、Y軸上的增量值（zhí），R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為（wéi）正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被（bèi）指定（dìng）時，R指令優先，I、K無效；R不能做（zuò）整圓切削（xuē），整圓切削隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經過同一點，半徑（jìng）相（xiàng）同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經（jīng）過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無（wú）論G90還是G91方式，I、J、K都（dōu）按相（xiàng）對坐標編程；圓弧插補時，不能（néng）用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優（yōu）缺（quē）點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了（le）G54～G59就沒（méi）有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係（xì），再使用G54～G59不起任何（hé）作（zuò）用，除非斷電重新啟動係統，或接（jiē）著用G92設定所需（xū）新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束（shù）後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機（jī）床當（dāng）前所在位置就成為新（xīn）的工件（jiàn）坐標原點，易發生事故。所以，希（xī）望廣大讀（dú）者慎用。

7．編製換刀子程序。

在（zài）加（jiā）工中心上，換刀是不可避免的（de）。但機床出廠時都有一個（gè）固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要（yào）保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而且（qiě）效率低，因此我們可以編製一個（gè）換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態（tài）下用M98調（diào）用就可以一次性完成換刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消（xiāo）固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點（diǎn），即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程（chéng）序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀（zhuàng）態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而（ér）避（bì）免了許（xǔ）多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序（xù）段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（xiàn）（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要（yào）。N隻表示（shì）程序段標號（hào），可以方便查找編（biān）輯程序，對加工過程不起（qǐ）任何作用，順序號可（kě）以遞增也可遞減，也（yě）不要求數值有連續性。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳轉指（zhǐ）令，調用子程序及鏡像指令時不可以（yǐ）省略。

9．同一條程序段（duàn）中，相同指令（相同地（dì）址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換刀（dāo）程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的（de）是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一（yī）組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序（xù）執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上（shàng）各項均在（zài）PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上（shàng）運行通過。在實（shí）際應用中，隻有（yǒu）深刻理解（jiě）各種指令的用法和編程規律。