​CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指（zhǐ）刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的（de）數（shù）值（zhí）是暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小（xiǎo）數點，否（fǒu）則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（diǎn）（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫（zàn）停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工（gōng）指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔（kǒng）底（dǐ）的精糙度，當刀具加工至（zhì）孔底時（shí）需有暫停時間，此時（shí）隻能用地址P表示，若（ruò）用地址X表示，則控製（zhì）係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執（zhí）行到此進給停止，主（zhǔ）軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態（tài）下，按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態（tài）下，按下（xià）START鍵才能啟（qǐ）動程序（xù）。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須（xū）打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動（dòng）程序同上（shàng）。

M00和（hé）M01常常用於加工中途工件尺（chǐ）寸的檢（jiǎn）驗或排屑（xiè）。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到（dào）此指令（lìng），進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結（jié）束指令。功能同（tóng）M02，不同之處是，光標返回程序頭位置（zhì），不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同（tóng）

刀具補（bǔ）償參數D、H具有相（xiàng）同的功能，可以任意互換，它們都（dōu）表示（shì）數控係統中補償寄（jì）存器的地址名稱，但（dàn）具體補償值是多少，關鍵是由它（tā）們後麵的補償號地址來決定。不過在加工（gōng）中心中，為了防止（zhǐ）出錯，一般人為規定H為刀具（jù）長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑（jìng）補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令（lìng）

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻（zhī）對（duì）X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀（dāo）順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓（yuán）弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當（dāng）同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方（fāng）向，圓弧插（chā）補轉向均（jun1）不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消（xiāo）指令，都要回到工件坐標係原點才能（néng）使用（yòng）。否則，數（shù）控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解（jiě）決。主軸（zhóu）轉向（xiàng）不隨（suí）著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧（hú）插（chā）補指（zhǐ）令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓（yuán）弧起點到（dào）圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指（zhǐ）定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點（diǎn）的圓

當有I、K為零（líng）時，就可以（yǐ）省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與（yǔ）G54～G59之間的優缺（quē）點

G54～G59是在加工前設（shè）定（dìng）好的坐標係，而（ér）G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用（yòng）G92，否則G54～G59會（huì）被替（tì）換，應當避免，如表1所（suǒ）示。

表1G92與工（gōng）作坐標（biāo）係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接（jiē）著用G92設（shè）定所需新的工件坐標係（xì）。（2）使用G92的程序結束後（hòu），若機床沒有回?

紾92設定的（de）原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的（de）工件坐標原點，易發生事故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎（shèn）用。

7．編（biān）製換刀（dāo）子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的（de）。但機床出廠時都有（yǒu）一個固定的換刀點，不在換刀位（wèi）置，便不（bú）能夠換刀，而且（qiě）換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷（lěng）卻液關閉。條件繁多，如（rú）果每次手動換刀前，都要保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而且效（xiào）率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存（cún）諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一（yī）次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消固定循環、刀補）

M05;(主軸停（tíng）止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要（yào）的失（shī）誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順（shùn）序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲（chǔ）器空間有（yǒu）限（64K），為了節省存儲空間，程序（xù）段順序號都省略不要。N隻表（biǎo）示程序段標號（hào），可以方便查找編（biān）輯（jí）程序，對加工（gōng）過程不起任何作用，順序號（hào）可以遞增也可遞減（jiǎn），也不要求數值有連續性。但在使（shǐ）用某（mǒu）些循環指令，跳轉指令，調用子（zǐ）程序（xù）及鏡像指令（lìng）時不可以省略。

9．同一條程序段中（zhōng），相同指令（lìng）（相同（tóng）地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例（lì）如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行（háng）的是（shì）G00（雖有F值，但也（yě）不執行G01）。

不是同一組的指令代（dài）碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各（gè）項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加（jiā）工中（zhōng）心上運行通過。在實際應用（yòng）中，隻有深刻理解各種指（zhǐ）令（lìng）的用法和編程規律（lǜ）。