​CNC數控加工手工編程常（cháng）用指令解析

【暫停（tíng）指令（lìng）】

G04X（U）_/P_是指（zhǐ）刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是（shì）暫停時間。X後麵（miàn）的數值（zhí）要帶小數點，否則（zé）以此數值（zhí）的千分之一（yī）計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（miǎo）（ms）為單位。

但在某些（xiē）孔係加工指令中（如G82、G88及（jí）G89），為了保證（zhèng）孔（kǒng）底的（de）精糙度，當刀具加工至孔底時需有（yǒu）暫停（tíng）時間，此（cǐ）時隻能用地址（zhǐ）P表（biǎo）示，若用地址X表示，則控製係統（tǒng）認為X是X軸坐標值進行（háng）執行。

【M00、M01、M02和（hé）M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停（tíng）指令（lìng）。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟（qǐ）動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟（qǐ）動程序。

M01為（wéi）程序（xù）選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢（jiǎn）驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令（lìng），進給（gěi）停止，主（zhǔ）軸停止，冷卻（què）液關閉。但程序光（guāng）標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同（tóng）M02，不同之處是，光標返回程（chéng）序頭位置，不管M30後是（shì）否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換（huàn），它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體（tǐ）補（bǔ）償值是多少，關鍵是由它們後麵的（de）補償號地址來決定。不過在加工中心中（zhōng），為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長（zhǎng）度補（bǔ）償（cháng）地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址（zhǐ），補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令（lìng）】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的（de）走刀順序（順銑（xǐ）與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同（tóng）時對X軸（zhóu）和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必（bì）須用M23進行取消，以免影響後麵（miàn）的程序。在G90模式下，使用（yòng）鏡像（xiàng）或取消指令，都要回到（dào）工件坐標係原點才能（néng）使用。否則，數控係統無法計算後麵的（de）運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸（zhóu）轉向不隨著鏡像（xiàng）指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時（shí）針插補（bǔ），G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸（zhóu）上的增（zēng）量值，R為圓弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意（yì），q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也（yě）可用R指定，當兩者同時（shí）被指定時（shí），R指令優先，I、K無效；R不能（néng）做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編（biān）程，因（yīn）為經過同一點，半徑相同的圓有（yǒu）無數個（gè）。當（dāng）有I、K為零時（shí），就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指（zhǐ）令G41/G42。

【G92與G54～G59之間（jiān）的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐（zuò）標係，而G92是在程序中設定的（de）坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避（bì）免。

注意：（1）一旦使用了（le）G92設（shè）定坐標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷電（diàn）重新啟（qǐ）動（dòng）係統，或接著用G92設定所（suǒ）需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結（jié）束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的（de）工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者（zhě）慎用。

【編程換刀子程（chéng）序】

在加工中心上（shàng），換刀是不（bú）可避免（miǎn）的。但機床（chuáng）出廠時都有一個（gè）固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前（qián），刀補和循（xún）環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動（dòng）換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序（xù）保存，到時用M98調用就可以一（yī）次性完（wán）成換刀動作。

以PMC-10V20加工中（zhōng）心為例，程序如（rú）下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點（diǎn），即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要（yào）換刀的時（shí）候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避（bì）免了許多不必要（yào）的失誤。廣大讀者可根據自己機（jī）床的特點，編製相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲空間，程序段（duàn）順序號都省略不要。N隻表（biǎo）示程序段標號，可以（yǐ）方便查找編輯程序，對加工過程（chéng）不（bú）起任何（hé）作（zuò）用，順序號可（kě）以（yǐ）遞（dì）增也（yě）可遞（dì）減，也不要（yào）求數值有（yǒu）連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調（diào）用子程序及鏡像指令（lìng）時不可以省略。同一條程序段（duàn）中，相同指令（相同（tóng）地址符）或同一組指令，後出現（xiàn）的起（qǐ）作用。