​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要（yào）永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來（lái）達到長久使用的目的（de）。不同的數控機（jī）床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原（yuán）則、方法及（jí）故障（zhàng）排除方法。

數（shù）控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部（bù）

數控機床是機械、液（yè）壓、電氣（qì）一（yī）體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間（jiān）綜合反（fǎn）映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控（kòng）機床發生故障後，維修人員應（yīng）采用望（wàng）、聞、聽、問等方法，由外向裏（lǐ）逐一進行（háng）檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床（chuáng）是一種（zhǒng）自動化程度高，技（jì）術複雜的先進機械加工設備。機械故障較（jiào）易（yì）發現，而係（xì）統故障診斷（duàn）難度要大（dà）一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可（kě）盲目動手，應先詢問操（cāo）作人員故障發生的過程（chéng）及狀（zhuàng）態，查看說明書、資料後（hòu）方（fāng）可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用（yòng）後專用

公用性（xìng）問題會影響到（dào）全（quán）局，而專用（yòng）性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複（fù）雜

當出（chū）現多種故障相互交（jiāo）織掩蓋、一（yī）時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決（jué）較大的（de）問題。常常在解決簡單（dān）的故障的過程中（zhōng），難度大的問題也可能（néng）變的容易，理清思路，將難度較大的變（biàn）得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時（shí），要先考（kǎo）慮最（zuì）常見的（de）可能（néng）原因，然（rán）後再分析很少發（fā）生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除（chú）方法

1. 自（zì）診斷（duàn）技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備（bèi）內部（bù）診斷軟件會自動對係統中各種元件如（rú）CPU、RAM及各應（yīng）用軟件（jiàn）進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警（jǐng）信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機（jī）診斷（duàn）會將故障原因定位到電路板或（huò）模塊上，但（dàn）也經常僅（jǐn）將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查找相關維修手（shǒu）冊根據提示找到真正故障原因並加（jiā）以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也（yě）稱在線自診斷，是指數控係統正常（cháng）工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單（dān）元（yuán）以及與數控裝置相連的其它（tā）外部裝置（zhì）進行自動測試、檢查，並顯示有關信息（xī），這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫（tuō）機診斷：當係（xì）統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫（tuō）機診（zhěn）斷。診斷時先要將紙（zhǐ）帶上的（de）程序讀入RAM係統中（zhōng），計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部（bù）位，這（zhè）種診斷在（zài）早期的數控係統中應用較多。

2. 人工（gōng）診斷技（jì）術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部（bù）件進行測試，也不能將故障原因定（dìng）位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診（zhěn）斷方（fāng）法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參（cān）數檢查法、備件（jiàn）置（zhì）換法、直觀（guān）法、原（yuán）理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將（jiāng）數（shù）控係統中的G、M、S、T、功能的全（quán）部指令編成一個測試程序，穿（chuān）成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快（kuài）速判定哪（nǎ）個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用（yòng）於（yú）設備閑置時間較（jiào）長重新投入使用時測試用（yòng）。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦（dàn）出現幹擾或其它原因（yīn）會造成參數丟失或（huò）混亂，從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特（tè）征，檢查和（hé）核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數（shù）進行調（diào）整。

3) 備件置換法：是將係統中（zhōng）型號完全相同的電路板（bǎn）、模塊、集成電路或其它零部件進（jìn）行互相交換比較，或利（lì）用備用的元器件替換（huàn）有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原（yuán）則，利用觀察零部件的工作狀態（tài）、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀（zhuàng）上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸（chù）覺可查尋過（guò）載、高溫（wēn）等現象;等（děng）等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方（fāng）法難以奏效時，可以（yǐ）從電（diàn）路基本原（yuán）理出發，一步一步用萬用表、邏（luó）輯表、示波（bō）器等工具對測點進（jìn）行檢查對照，最終（zhōng）查明故障原因。

3. 高級診斷技（jì）術

1) 在高級診斷中，常用的（de）方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診（zhěn）斷（duàn）：自修複（fù）診斷一般是指在係統內設置不參與（yǔ）運行的備用模塊。自（zì）修複程序在控（kòng）製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯（xiǎn）示（shì）在屏幕上，同時自動查尋備用模塊（kuài），故障模塊的工作即被備（bèi）用模（mó）塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需（xū）要較多（duō）的備用模塊，這會使係統體積增大（dà），價格提高。

3) 診斷指導專家係（xì）統：近年來，隨著圖像識別（bié）、聲音識別、自動（dòng）翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技（jì）術越（yuè）來越多地被應用（yòng）到數控機床上。診斷專家（jiā）係（xì）統以專（zhuān）家知識、經驗為基礎，自動模仿專家（jiā）利用知識解（jiě）決複雜問題的思維活（huó）動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係（xì）統的診斷指導專（zhuān）家係統（tǒng）是（shì）由知識庫、推理計（jì）算機和人工控製器組成。知識庫內存儲（chǔ）了專（zhuān）家分析、故障（zhàng）判（pàn）斷和如何消除故障（zhàng）的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程（chéng）員可用簡捷的（de）記述把專家的知識編成（chéng）程序，並（bìng）把程（chéng）序變成知識庫目標形式，再存儲到知識（shí）庫中（zhōng）。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機（jī）對話的方式選擇故（gù）障狀態，必要時回答係統的提問，以補充（chōng）為得出結論所需（xū）的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該（gāi）診斷方法又稱海（hǎi）外診斷，是由中央維修站通過電話線路（lù），甚至國際電話係統（tǒng）向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可（kě）用（yòng）於（yú）故障發生（shēng）後（hòu）的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親（qīn）臨現場（chǎng），隻需按預（yù）定的時間對機床進行（háng）係列試運行檢查，在中央維（wéi）修站分析診斷數據，即可發（fā）現可能存在的故障隱患。