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​數控機床精度補償 你知道多少?

文章出處(chù):行(háng)業動態 責任編輯(jí):東莞市樱花草在线观看视频五金機械有限公司(sī) 發表(biǎo)時間:2024-09-13
  

 

 

機床具有的係統(tǒng)性的機械相關(guān)偏差,可以被係統記錄,但由(yóu)於存在溫度或機械負(fù)載等環境因素,在後續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加(jiā)。在這些情況下,沃(wò)爾鑫可(kě)以提供不同的補償功能。使用實(shí)際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的(de)測量值來補償偏差,從而獲得更佳的(de)加工效(xiào)果。本期給大家(jiā)介紹一下樱花草在线观看视频常(cháng)見的補償功能,“運動測量”等(děng)實用的(de)樱花草在线观看视频測量循環可在機床的持續監控與維護過程中為最(zuì)終用戶提供全麵支持。

 

 

 

反向間隙補償(cháng)

 

 

 

在機床移動部件和其驅動部件,如滾(gǔn)珠絲杠,之間(jiān)進行力(lì)的傳遞時會產生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會顯著(zhe)增加機床的(de)磨損,而且從工藝上講也是(shì)難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向(xiàng)改變,軸將(jiāng)移動得過遠或過近,這取決於間隙的大小。工作(zuò)台及(jí)其相關編碼器(qì)也會(huì)受到影響:如果編(biān)碼器位置領先工(gōng)作台,它提前到達(dá)指令位置這意味著機床實際移動的距離(lí)縮短了。在機床運行,通過在相應軸(zhóu)上使用反向間隙補償功能,在(zài)換向時,以前記錄(lù)的偏差將自動激活(huó),將以前記(jì)錄的偏差疊加到實際位置(zhì)值上。

 

 

 

絲杠螺距誤差補償

 

 

 

CNC控製係統中間接(jiē)測量的測量原理基於這樣一個假設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在(zài)理論上,可以根據驅動電機(jī)的運動信息位置推導出直(zhí)線軸的實際位(wèi)置。但是,滾珠絲杠的製造誤差(chà)會導致測量係統產生偏差(又稱(chēng)絲杠螺距(jù)誤差)。測量偏差(取決於所用測量(liàng)係統)與測量係統在機(jī)床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可能(néng)進一步加劇此問題。為了補償這兩種誤差,使(shǐ)可使用一套獨立的測量係統(激光測(cè)量)測量CNC機床的(de)自然誤差曲線,然後(hòu),將所需(xū)補償值保(bǎo)存在CNC係統中進行補(bǔ)償。

 

 

 

摩擦補償(象限誤差補償)和動態摩擦補償

 

 

 

象限(xiàn)誤差補(bǔ)償(又稱(chēng)為(wéi)摩擦補償)適合上述所有情況,以便(biàn)在加工圓形輪廓時大幅提(tí)高輪廓精度。原因如下:在象限轉換中,一(yī)個軸以最高(gāo)進給速度移動,另一軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪廓誤(wù)差。象限(xiàn)誤差補償可有效地減小此(cǐ)誤差並確保出(chū)色的加工(gōng)效(xiào)果。補償(cháng)脈(mò)衝的密度(dù)可以根據與加速度相關的特征(zhēng)曲線設置,而該特征曲(qǔ)線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中,圓形輪廓的實際位置和編程半徑的偏差(尤其在換向時(shí))被量(liàng)化的記(jì)錄下來(lái),並(bìng)通(tōng)過圖形(xíng)化顯示在人機(jī)界麵上。

 

 

 

在新版本的係統軟件上,集(jí)成的動態摩擦補償功能能夠根據機(jī)床不同轉速下的摩擦行(háng)為進行動態補(bǔ)償(cháng),減小實際加工輪廓誤差,實現更高的(de)控製(zhì)精度。

 

 

 

垂度和角度誤差(chà)補償

 

 

 

如果各機床單個部件的重量會(huì)導致活動部件位移和傾斜(xié),則需(xū)要進行垂度補償,因為它會導致相關機床部分(包括(kuò)導向係統)下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度(dù)互相對齊時(例(lì)如,垂直)。隨著零點位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由機(jī)床的自(zì)重(chóng),或者刀(dāo)具(jù)和工件重量所導致。在調試時(shí)測(cè)得的(de)補償值被定量後按照相應的位置以某種形式,如補償表,存儲在樱花草在线观看视频中。在機床運(yùn)行時,相關軸的位置根據存儲點的補(bǔ)償值進行插補。對於每(měi)次連續路徑移動,均存在基本軸與補償軸。

 

 

 

溫度補償(cháng)

 

 

 

熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍取(qǔ)決於各機床部分的(de)溫度(dù)、導熱率等。不同溫度可能導致各軸(zhóu)的實際位置發生(shēng)變化,這會對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸在不同溫(wēn)度的誤差曲線均可定義。為了(le)始終正確補償熱脹,必須通過(guò)功能塊不斷從PLCCNC控製係統重新(xīn)傳遞溫度補償(cháng)值、參考位置和線性梯度角(jiǎo)參(cān)數。意外參(cān)數的變化會由(yóu)控製係統自動消除,從而避(bì)免機床過載並激活監控(kòng)功能。

 

 

 

空間誤差補償係統(VCS

 

 

 

回(huí)轉軸的(de)位置、它們的相互補償(cháng)以及刀具定向誤差,可能(néng)導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對於(yú)線性軸,這(zhè)些誤差為線性位置誤差;水平和垂直(zhí)直線度誤(wù)差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏(piān)航角(jiǎo)和翻(fān)滾角誤差。將機床(chuáng)組件相(xiàng)互對齊時,可能出現(xiàn)其他誤(wù)差。例如(rú),垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在刀尖上可能會(huì)產生21項個幾何誤差:每個線性軸六(liù)個誤差類型乘以三個軸,再加三個角度誤差。這些(xiē)偏差共同作用形(xíng)成總誤差,又稱為空間誤差。

 

 

 

空間誤差描述(shù)了實(shí)際機床的刀具(jù)中點(TCP)位置與理(lǐ)想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。樱花草在线观看视频解決方案合作夥伴能夠(gòu)借助激光測量設備確定空(kōng)間誤差。僅測(cè)量單個(gè)位置(zhì)的誤(wù)差是(shì)遠遠不夠的,必須測量整(zhěng)個加工(gōng)空間內的所(suǒ)有機床誤差。通常需要記錄所有位置的測量值並(bìng)繪成曲(qǔ)線,因為各誤差大小取決於相關(guān)進給軸的位(wèi)置與測量位置。例如,當y軸與z軸處於不同位置時,導致x軸產生的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出(chū)現(xiàn)誤差。借助“運動測量”,隻需幾(jǐ)分(fèn)鍾即可確定回轉軸誤差。這意(yì)味著,可以不斷檢(jiǎn)查(chá)機床(chuáng)的準確性,如果需要,即使在生產(chǎn)中,也可以校(xiào)正準確性。

 

 

 

偏差補償(動態前饋(kuì)控製)

 

 

 

偏差指在機床軸運動時(shí)位置控製器與(yǔ)標準的偏差。軸偏差為(wéi)機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差(chà)導致與速度相關的不(bú)必要輪廓誤差,尤其在輪廓曲率(lǜ)變化時(shí),如圓形、方形輪廓等。憑借零件(jiàn)程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可以將與速度(dù)相關的偏差減為零。通過前饋控製提高路徑精度,從而(ér)獲得更好的加工效果。

 

 

 

電子(zǐ)配(pèi)重補償

 

 

 

在極端情況下,為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件造成損(sǔn)壞(huài),可(kě)以(yǐ)激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂直軸會意外下垂。在(zài)激(jī)活電子配重後,可以補償意外的軸下垂。在鬆(sōng)開製動器(qì)後,靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置。

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