​CNC加工編程拐角“啃刀”，解決程序拐角減速的多種方法

內容概要：

1. 最核心的原因（yīn）是（shì）因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具中心。

2. 在機床走直線運（yùn）動甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是與刀刃圓周等（děng）速的。

3. 後置減速主（zhǔ）要（yào）是通過後處理的算法來實現的，這不是本一節的內容。

大家可能都知道，在加工過（guò）程中（zhōng）加（jiā）工到拐角可能會“啃刀”。為什麽會出現這種呢，做過的人可能很了（le）解，但（dàn）是沒（méi）有體驗過的就有點茫然了（le）

為什麽都要（yào）靠轉角減速來解決？

解決程序拐角處減速（sù）的方式方法有多種:

：編程（chéng）軟（ruǎn）件內設置。

：機床控製。

：第三方軟件控製。

：操作員手動控製。

：可能（néng）還有其它（tā）方式。

從上至下即（jí）是從優至（zhì）良。

先從下往（wǎng）上說：

其它方式我不太確定有哪些，但是我覺得會有（yǒu）；

第四種方式：程（chéng）序短、需要減速處少、還得操作員有責（zé）任心。。。而且（qiě）身為編程員的（de）你還（hái）得多多少少搭（dā）點人情吧？哈哈。缺點是減速效果不穩定、且（qiě）不是長效機製。

第三種方式：有（yǒu）一些第三方軟件可以將NC程序的進給進行二次優化，例如VERICUT。雖然VERICUT優化進給率的算法並不是（shì）完全根據轉角計算的（至於具體算法和效果有機會日後著文（wén）），但（dàn）是並不影響其轉角減速效果。缺點是操作比較繁瑣且可控性差。

第二種方式：使用機床控製這個其實（shí）很常用，就拿FANUC來說，絕大部（bù）分版本的（de）係統就自帶（dài）拐角（jiǎo）減速。而（ér）且還（hái）可以在（zài）程序頭加上G05.1 Q1進行減速，減速效果明顯（xiǎn）且穩定。至於G05.1 Q1具體的解釋根據各個廠家的說明（míng）書略有不同。我個人比較（jiào）認同的（de）是（shì）“高速精加工模式II”。很多人喜歡說成是程序預讀（dú），這麽（me）說原理並沒有錯，但並不是很嚴謹，這（zhè）裏（lǐ）就不深究了。

第（dì）一種方（fāng）式：這裏隻（zhī）講UG軟件的轉角減速

UG減速分兩種方（fāng）式（shì）：後置前減（jiǎn）速、後置減（jiǎn）速。

後置減速主（zhǔ）要是通過後處理的算法來（lái）實現的，這不是（shì）本節的內容。

後（hòu）置前減速就是在UG軟件（jiàn）內設置，其實並不是很難（nán）至於參數怎麽填寫，你自己（jǐ）要有（yǒu）你自己的理解。

而雖然這不是軟件內減速的唯一方式，但是卻是最常用的。

減速完就可以在軟件內（nèi）查看效果了

先解開開頭的謎題：為什麽會"啃刀"？最核心的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓（yuán）周進給率大（dà）於刀具中心進（jìn）給率，而且是幾倍於刀具中（zhōng）心（xīn）。要知道（dào）銑刀不同於鑽頭。在機床走直線運動甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是與刀刃圓周等速的。

“拐角處的刀軌形狀-半（bàn）徑（jìng）”意思：R值越大，減速越平緩，但拐角處的殘留就（jiù）越多，R值一般都不超（chāo）過1.

“圓弧上進給調（diào）整-最小補償（cháng）因子”：表示減速的最小值，當最小補償因子（zǐ）設為0.5時（shí），那麽減速的進給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓（yuán）弧（hú）上進給調整-最大補償因子”：減速（sù）後加速（sù）的最大（dà）值，當（dāng）最大補償因子設為2時，那麽（me）加速的進給為2xF,即2倍（bèi）的進給量，一般設為1即可，和進給（gěi）相同。

“拐角處進給減速-刀具直徑百分（fèn）比”：開始減速（sù）處到拐角處的距離，百分比越大，減速越平（píng）緩，一般設（shè）置為50，意思是從0.5倍的刀徑距離處開（kāi）始減速（sù）。

“拐角處進給減速-減速百分比”：減速處進給率，切削進給率的（de）百分至多少，一般設（shè）置為百分（fèn）之（zhī）五十（shí）到（dào）百分之（zhī）九十。