加工中心刀庫及換刀機械手的常見問題（tí）和處理方法（fǎ）

        CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較（jiào）複（fù）雜，且（qiě）在工作中又（yòu）頻繁運動，所（suǒ）以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故（gù）障都與之有關。如刀（dāo）庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀（dāo）柄不穩定，機械手動作誤差（chà）過大等。這些故（gù）障（zhàng）最後都造成換刀動作卡（kǎ）位，整機停止工作。因此（cǐ）刀庫及換（huàn）刀機械手的（de）維護十分重要。

　　1.CNC加（jiā）工中心刀庫及換刀機械手的維護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在（zài）機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾（jiá）具等發生碰撞。

　　2)順（shùn）序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要（yào）正確，其他（tā）選刀（dāo）方式也（yě）要注意所換刀（dāo）具（jù）是否與所（suǒ）需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊（jǐn）裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的（de）回零位置是否正確，檢查機（jī）床（chuáng）主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不（bú）能完（wán）成換刀動作。

　　5)要注意保持（chí）刀（dāo）具（jù）刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先（xiān）使刀庫和機械手空運行，檢（jiǎn）查（chá）各部分工作（zuò）是否正常，特別是行程開關和電（diàn）磁閥能否正常動作。檢查機械（xiè）手液壓係統的（de）壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可（kě）靠，發現（xiàn）不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到（dào）位;刀套不能（néng）夾緊刀具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或（huò）轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有（yǒu）：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應（yīng）檢（jiǎn）查變頻器的輸入、輸出電（diàn）壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的繼電器失效（xiào）;④機械連接過緊;⑤電（diàn）網電壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障（zhàng），傳動機構（gòu）誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上（shàng）的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不足;或刀（dāo）具超重。

　　(3)刀（dāo）套上下不到（dào）位 原因可能是裝（zhuāng）置調整（zhěng）不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確;限（xiàn）位開關安裝不（bú）正確或（huò）調整不當而造成反（fǎn）饋信號錯（cuò）誤。

　　3.換刀機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或（huò）彈簧後麵的螺母鬆動;或（huò）刀具（jù）超（chāo）重（chóng）;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾（jiá）緊後鬆不（bú）開 原因可能（néng）是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最（zuì）大（dà）載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主（zhǔ）軸（zhóu）箱沒有回到換（huàn）刀點（diǎn）或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀（dāo），都會導致換（huàn）刀時掉刀。這時應重（chóng）新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。