​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要（yào）永（yǒng）不出錯的數控機床是不（bú）可能的，但我們可（kě）以通過日常的診斷及維護（hù），來達到長久使用的目的。不同的數控機（jī）床，其（qí）結構和性能（néng）有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一（yī）些對（duì）數控機床故障（zhàng）診斷原則、方法及故障排除方法。

數（shù）控機床故（gù）障診斷原則

1. 先外部後內部（bù）

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反（fǎn）映出來。所以要求維修人（rén）員（yuán）掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向（xiàng）裏逐一（yī）進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於（yú）數（shù）控機床是一種自動化（huà）程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診（zhěn）斷難（nán）度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員（yuán）要做（zuò）到先靜後動（dòng），不可盲目動手，應先詢（xún）問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手（shǒu）查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後（hòu）複雜

當出現多（duō）種故障相（xiàng）互交織掩（yǎn）蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過（guò）程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大（dà）的變（biàn）得（dé）容易一些。

6. 先一般後（hòu）特殊

在排（pái）除（chú）某一故（gù）障時，要先考慮最常見的可能（néng）原因，然後再分析（xī）很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自（zì）診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部（bù）診斷軟件會自動對係（xì）統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測（cè）並（bìng）將檢測結果（guǒ）顯示出來，如檢測發現問題，係統會（huì）顯示報警信息或發出報警信號。開機（jī）自診斷通常會在（zài）開機一分（fèn）鍾之內（nèi）完（wán）成。

有時開機（jī）診斷會將故障原因定位（wèi）到電路板或模塊上，但也（yě）經常（cháng）僅將（jiāng）故障原因（yīn）定（dìng）位在某一範圍內，這（zhè）時維修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排（pái）除。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診（zhěn）斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服（fú）單元以及與數（shù）控裝置相（xiàng）連的其（qí）它（tā）外部裝置進行自動測（cè）試、檢查，並顯示有（yǒu）關信息，這種診斷一般會在係統工作時反（fǎn）複進（jìn）行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先（xiān）停機，然後使用隨機的專用（yòng）診斷（duàn）紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷（duàn），從而判定（dìng）故（gù）障部位，這種診斷在早期的數控係統中應用較（jiào）多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而（ér）自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能（néng）將（jiāng）故障原因定位到具體確定的元器件上，這時（shí）要迅速查（chá）明原因就需要采用人工（gōng）診斷方法。人工（gōng）診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測（cè）試法（fǎ）、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中（zhōng）的G、M、S、T、功能的全部指令編成（chéng）一（yī）個測試程序，穿成（chéng）紙帶（dài）或存儲到軟盤（pán）上在進行診（zhěn）斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問（wèn）題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用（yòng）。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的（de），一旦出現幹擾或其它原（yuán）因（yīn）會造成參數丟（diū）失或混亂，從而使係統不能正（zhèng）常工作，這時應根據（jù）故障特（tè）征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同（tóng）的電路板、模塊、集成（chéng）電路或其（qí）它零部件進（jìn）行互相交換比（bǐ）較，或利用備用的元（yuán）器件替換有疑點的部件，從而快速有（yǒu）效（xiào）地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常（cháng）用（yòng）的“先外後（hòu）內（nèi）”的原則，利用觀察零部（bù）件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查（chá），如利用視覺可觀（guān）察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發（fā）出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當（dāng）采用其它檢（jiǎn）查方法難以奏效時（shí），可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行（háng）檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在（zài）高級診斷中，常用的（de）方法（fǎ）主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷（duàn）一般是指在係統內設置（zhì）不參與運行的備用模塊。自修複程序在（zài）控製係統每次開機運行，當發（fā）現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用（yòng）模塊，故障模塊的（de）工（gōng）作即被備用模塊取代，維修人員可（kě）根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷（duàn）方法需要較（jiào）多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家（jiā）係（xì）統：近年（nián）來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業（yè）機器人（rén）等技術的發展，這些技術越來越多地被（bèi）應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗（yàn）為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的（de）思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做（zuò）出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的（de）FANUC係統的診斷指導（dǎo）專家係統是由知識（shí）庫、推理計算機和人工控製（zhì）器組成。知識庫內存儲了（le）專家分（fèn）析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這（zhè）些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷（jié）的（de）記述把專家的知識編成程序，並把程序（xù）變（biàn）成（chéng）知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過（guò）運行程序進行推理，操作者（zhě）也可通過顯示單位，用簡單（dān）的人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統（tǒng）的提問，以補充為得出結論所需的其（qí）它信（xìn）息。

4) 通訊診（zhěn）斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電（diàn）話係統向用戶設（shè）備發送診斷程序所進行（háng）的一種遙（yáo）控診斷。通訊診斷（duàn）係統除可用（yòng）於故障發生後的診斷外，還可（kě）以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必（bì）親臨現（xiàn）場（chǎng），隻需按預（yù）定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現（xiàn）可能（néng）存在的故障隱（yǐn）患。