​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想（xiǎng）要永不出錯的數控機床是（shì）不（bú）可（kě）能的，但我們可以（yǐ）通過日常（cháng）的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同（tóng）的數控機床（chuáng），其結構和性能有很大（dà）的區（qū）別，但在故障診斷上有它的共性。通（tōng）過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障（zhàng）診斷原則、方法及故障排（pái）除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械（xiè）、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然（rán）要從這三者之間綜合反映出來。所以（yǐ）要求維修人（rén）員（yuán）掌握先（xiān）外部（bù）後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維（wéi）修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查（chá）。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的（de）先進機（jī）械加工設備。機械故障（zhàng）較易發現，而係統故障診斷難度（dù）要大一些。

3. 先（xiān）靜後動

維修人員要做到先（xiān）靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的（de）過程及狀態，查看說（shuō）明書、資料後方可動手查（chá）找故障原（yuán）因，繼而排除故障，

4. 先公用（yòng）後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部（bù）。

5. 先簡單後複（fù）雜

當出現多種故（gù）障相互交織掩蓋、一（yī）時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較（jiào）大的問（wèn）題。常常（cháng）在解決（jué）簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特（tè）殊

在排除某一故障時，要先（xiān）考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生（shēng）的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除（chú）方法

1. 自診斷技術（shù）

1) 開機自診（zhěn）斷：數控係統通（tōng）電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用（yòng）軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢（jiǎn）測發現問題，係統會（huì）顯示報警信息或發（fā）出報警信（xìn）號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或（huò）模（mó）塊上，但也經（jīng）常僅將故（gù）障（zhàng）原因定位在某一範圍內，這時維修人員（yuán）需查找相關維修手冊根據提示找到真正故（gù）障原因（yīn）並加以排除。

2) 運行自診斷：運（yùn）行自診斷也稱在線自診斷，是指（zhǐ）數控係統正常工作時，運行內（nèi）部診斷程（chéng）序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以（yǐ）及與（yǔ）數控裝（zhuāng）置相連的其它外部裝（zhuāng）置進行自動（dòng）測試、檢查，並顯示（shì）有關信息，這種診斷一般會在係統工作（zuò）時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統（tǒng）出現故障時，首先（xiān）停機，然後使用（yòng）隨（suí）機的專用診斷紙帶對係統進行脫機（jī）診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障（zhàng）部位（wèi），這種診斷在（zài）早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往（wǎng）不能（néng）對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定（dìng）的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采（cǎi）用人工診（zhěn）斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測（cè）試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法（fǎ）等

1) 功能程序測試法（fǎ）：這種（zhǒng）方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令（lìng）編成一個測試程序（xù），穿成紙（zhǐ）帶或存儲（chǔ）到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨（suí）機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重（chóng）新投入使用時測試用。

2) 參數（shù）檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中（zhōng）的，一旦出現幹擾或其它原因會（huì）造成（chéng）參數丟失或（huò）混亂（luàn），從而使係統不能正常工作（zuò），這時應根據故障（zhàng）特征，檢查和核對有關參數，在排（pái）除某些（xiē）故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統（tǒng）中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進（jìn）行（háng）互相交換比較，或利用（yòng）備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速（sù）有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用（yòng）維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察（chá）零部件（jiàn）的（de）工作狀態、聽聲音（yīn）、摸發熱等方法，進行逐個檢查（chá），如利用視覺可觀察內部（bù）器件或外部（bù）連接的形狀（zhuàng）上的變化；利用聽（tīng）覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺（jiào）或觸覺（jiào）可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用（yòng）其它（tā）檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原（yuán）理（lǐ）出發，一（yī）步一步用（yòng）萬用表、邏輯（jí）表、示（shì）波器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故障（zhàng）原（yuán）因。

3. 高（gāo）級（jí）診斷技（jì）術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修（xiū）複（fù）診（zhěn）斷：自修複診斷（duàn）一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修（xiū）複程序在控製係統每次（cì）開機運行，當發現（xiàn）某模（mó）塊有問題時，係統會把故障（zhàng）信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被（bèi）備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷（duàn）方法需要較多的備用模塊，這會使係統體（tǐ）積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係（xì）統：近年來，隨著圖像識（shí）別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等（děng）技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家（jiā）係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿（fǎng）專家利用（yòng）知識解決（jué）複（fù）雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做（zuò）出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推（tuī）理計算（suàn）機和人工控製器組成。知識庫內（nèi）存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控（kòng）係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員（yuán）可用簡捷的（de）記述把專家的知識編成程序（xù），並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到（dào）知識庫中。推（tuī）理機（jī）通（tōng）過運行程序進行推理，操作者也可（kě）通過顯示單位，用簡單的人機（jī）對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提（tí）問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海（hǎi）外診斷，是由中央維修站（zhàn）通過（guò）電話線路（lù），甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷（duàn）。通訊診斷係（xì）統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作（zuò）定期的預防性診斷，設備（bèi）生產廠家的（de）維修（xiū）工不（bú）必親（qīn）臨現場，隻需按（àn）預（yù）定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在（zài）的故障（zhàng）隱患。